(1) 脊柱：即 医学 上常称其为 “ 中轴关节 ” ，也就是老百姓所说的 “ 大梁骨 ” ，可见它在人体中起栋梁的作用。它是由一个个椎体构成的，这些椎体又靠约 lOOO 根韧带和 140 多块肌肉连接成坚韧的脊柱。它分为颈椎、胸椎、腰椎、骶椎及尾骨。颈椎的任务是支撑头部，人能够抬头、低头及转头，都有它的功劳；胸椎与肋骨相连而组成了坚固的胸廓，它是胸腔内脏的保护 “ 城堡 ” ，腰椎是脊柱中的 “ 顶梁柱 ” ，它承受着身体大部分重量；骶椎和尾骨在人类的进化过程中发生了退化，个体差异比较大，骶椎与髂骨形成骶髂关节，主要靠软骨连接，参与构成骨盆，骶髂关节是微动关节，也是强直性脊柱炎通常侵犯的关节。
(2) 四肢关节：医学上习惯称其为 “ 外周关节 ” ，包括大关节和小关节。大关节包括肩、肘、腕、髋、膝、踝关节；小关节通常指手足各关节。这些外周关节是高度进化的关节，以适应人体自由运动的种种需要，如行走、奔跑等就是多个关节、多种运动完美的组合。
(3) 活动关节的结构：上述两种关节均包括在内，其主要结构为韧带、关节囊、关节周围的肌肉和肌腱、关节软骨、关节腔、滑膜、滑膜液等。正常的滑膜液有营养和润滑关节软骨的作用。当关节出现炎症或损伤时，则关节腔出现积液，而使关节肿胀，影响关节的功能。
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